Daniel Navarro Cruz nació en Sevilla en 1966. Desde muy niño se siente interesado por el mundo del flamenco y su gran afición, la guitarra. Desde pequeño comienza a tomar clases de guitarra y a través de su hermano, el bailaor José Joaquín empieza a codearse con todos los buenos guitarristas de acompañamiento y en muy poco tiempo consigue aprender lo suficiente para empezar a formar parte junto con otras guitarras del espectáculo de su hermano. Adquiere en este tiempo unos extraordinarios conocimientos en el toque para bailar.
El maestro Manolo Sanlúcar le enseña una depuradísima técnica y aprende a sentir, amar y mimar el instrumento de forma diferente.
Su primer gran reconocimiento es el Premio nacional de Jóvenes Intérpretes de Guitarra Flamenca dentro del ciclo de la Bienal de Arte Flamenco de Sevilla. En el mismo año consigue el primer Premio Nacional concedido por la Cátedra de Flamencología de Jerez de la Frontera y el premio del concurso del Festival Nacional del Cante de las Minas en La Unión (Murcia). Despues conseguiría el Giraldillo del Toque" en la Bienal de Arte Flamenco de Sevilla, habiendo obtenido ya todos los premios más importantes de la guitarra flamenca en España.
Comienza a combinar sus conciertos con el acompañamiento de las principales figuras del cante y del baile. Es requerido en la televisiones del país y comienza también a grabar sus primeros albums de estudio.
En las últimas fechas, compagina la grabación con la producción discográfica de importantes figuras del mundo flamenco, entre otros hay que destacar su trabajo como autor y productor del disco Acero Frío de Aurora Vargas.
La rica y extensa carrera de este guitarrista lo hace estar actualmente en la primera línea de la guitarra flamenca, tanto en la composición como en la guitarra de concierto y acompañamiento.