Nació el 11 de septiembre de 1962 en Bilbao (España). Su hermano, Patxi Salinas, también fue futbolista. Se inició jugando en la cantera del Athletic Club de esta ciudad, a cuyo primer equipo llegó en 1982 y en el que permaneció cuatro temporadas, aunque en las dos primeras también jugó en el filial. Con el Athletic de Bilbao disputó 69 partidos y marcó 13 goles, consiguió dos títulos de Liga (1983 y 1984) y una Copa del Rey (1984).

En 1986 firmó contrato con el Atlético de Madrid, en el que permaneció dos temporadas y de ahí pasó al Barcelona. Con este último equipo jugó seis temporadas y vivió los mejores momentos de su carrera deportiva: ganó cuatro títulos de Liga consecutivos (1991-1994), una Copa del Rey (1990), una Copa de Europa (1992), una Recopa (1989) y una Supercopa de Europa (1993).

En la temporada 1993-1994 fichó por el Deportivo de La Coruña, añadiendo una Copa del Rey (1995) a su palmarés. En 1995 pasó al Sporting de Gijón y, comenzada la temporada 1996-1997, marchó a Japón tras haber sido fichado por el Yokohama Marinos. Disputó cerca de 400 partidos en la Liga española y ha superado los 130 goles en esta competición. Con la selección española fue más de 50 veces internacional.